Kenshiro, el robot salvavidas del futuro
Un grupo de científicos japoneses integraron músculos, tendones y articulaciones a un robot capaz de imitar movimientos humanos.
La era de .robots que pueden imitar con precisión los
movimientos humanos ha llegado. Huesos y músculos sintéticos han sido
integrados a un prototipo llamado Kenshiro. Pero, ¿confiaría su vida a un .robot humanoide
durante un desastre? En el fondo, el objetivo de los creadores de Kenshiro y de
otros robots humanoides, consiste en crear robots capaces de sustituir a
los humanos en tareas de emergencia, como operaciones de rescate en desastres naturales demasiado riesgosos para las personas.
Científicos de la Universidad de Tokyo, Japón, presentaron a
Kenshiro durante una conferencia de robots humanoides celebrada en Estados Unidos. Kenshiro es uno de los .robots más avanzados del
mundo y supone la evolución de Kojiro, su predecesor del 2010.
160 músculos
Kenshiro pesa 50 kilos y mide 1.58 metros, el promedio de
altura y peso de un adolescente japonés de 12 años. En total, tiene 160 músculos hechos a base de
materiales sintéticos. 50 de ellos en las piernas, 12 en los hombros y 22 en el
cuello, lo que lo convierte en el robot humanoide con más músculos en el mundo.
Pero, ¿podría Kenshiro usar sus músculos y sus movimientos para rescatar a una
persona atrapada bajo los escombros durante un terremoto? Eso aún está por
verse.
El científico responsable del desarrollo del robot, Yuto
Nakanishi, afirma que uno de los principales desafíos para el desarrollo de
Kenshiro fue el peso, pues en ediciones anteriores, otros robots resultaban
demasiado pesados para su tamaño. Así, el equipo de científicos de la
Universidad de Tokyo decidió tomar como base el peso real de cada parte del
cuerpo de un adolescente promedio en Japón e intentar aplicarlo al robot, lo
que los condujo a desarrollar pantorillas robóticas de 2.5 kilos y caderas de
cuatro kilos.
Otro de los obstáculos consistió en
desarrollar articulaciones para las extremidades de Kenshiro, para que imitaran los movimientos humanos con la mayor precisión posible y, aunque la
velocidad con la que se mueve este robot es ser mayor que la de las
personas, su flexibilidad es prácticamente la misma que la de un ser humano.
La clave para lograr que los movimientos del robot repliquen a los de
los humanos reside en la cantidad de motores que controlan el movimiento de sus
músculos. En este sentido, Kenshiro supera a Kojiro, que tenía muchos menos
motores para sincronizar el movimiento de cada uno de sus músculos. Además, el sistema óseo de Kenshiro se creó a base de aluminio e incluye
rodillas, costillas, columna y cuello.
Proyecto Darpa
Cada año, Estados Unidos acoge una de las ferias de .robótica más importante
del mundo, el .Darpa Challenge, en donde
son presentadas las últimas tendencias en investigación de robótica y
los robots más avanzados, como Kenshiro. Sus organizadores afirman que en los
próximos dos años, los robots harán su aparición en zonas de rescate para
asistir a los rescatistas humanos profesionales.
El Darpa Challenge forma parte del proyecto Defense Advance
Research Project Agency (DARPA), un programa establecido en 1958 por el Gobierno de Washington para incentivar el desarrollo de
tecnología aplicada a diferentes campos, desde la robótica, la computación, la
medicina o la química, hasta las ciencias sociales y la industria de armamento.
Su objetivo consiste en reducir la posibilidad de que los “adversarios” del
país sorprendan a Washington con tecnología innovadora, mientras logran el
objetivo opuesto.
Este año, el Darpa Challenge centra su atención en el desarrollo de robots con
capacidad para sustituir a los humanos en labores de rescate durante desastres
naturales u otro tipo de emergencias, en donde el riesgo para los rescatistas
es demasiado elevado.
La convocatoria para 2013 se cerró este 14 de
diciembre a participantes del sector privado, universidades y otras
instituciones. Pero el maratón de ciencia se prolongará durante 27 meses, en los que se celebrarán tres competiciones distintas: junio y
diciembre de 2013 y otra más en diciembre de 2014.Mientras que Kenshiro estará ahí
para competir por el gran premio final de dos millones de dólares.
¿Crees que los robots
podrán sustuituir a los humanos en la realización de tareas domésticas y
laborales?
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